Poco tiempo después de la muerte de Aarón, el Señor dijo a Moisés: "Toma a Josué, hijo de Num, y pon tus manos sobre él delante del sumo sacerdote Eleazar y del pueblo, y delega en él tu autoridad, para que el pueblo le obedezca". Moisés hizo lo que el Señor le ordenó y dijo a Josué: " Se fuerte y no temas. Guiarás a los israelitas hasta la tierra de Canaán y harás el reparto de la tierra. El Señor irá delante de ti, no tengas miedo". Poco tiempo después, llegaron al monte Nebo. Desde allí Moisés pudo mirar más allá del río Jordán y ver la tierra de Canaán, pero no llegará a entrar en ella. Moisés murió sobre el monte Nebo y Josué se convirtió en el nuevo líder del pueblo de Israel.
PASO DEL RÍO JORDÁN Para llegar a Canaán los israelitas debían atravesar el río Jordán. El Señor había dicho a Josué como deberían hacerlo: "Los sacerdotes llevarán el Arca de la Alianza. Cuando lleguen al río Jordán y se metan en el agua, ésta se detendrá y el pueblo podrá pasar. Cuando haya pasado todo el pueblo, los sacerdotes se retirarán y las aguas del río volverán a fluir". Cuando los reyes de los reinos vecinos se enteraron de que el Señor había secado las aguas del Jordán hasta que pasaron, perdieron todo su valor para luchar ante los hijos del pueblo de Israel. CONQUISTA DE JERICÓ La ciudad amurallada de Jericó tenía cerradas todas sus puertas con cerrojos, nadie salía ni entraba por miedo a los israelitas, que se encontraban cerca. El Señor dijo a Josué: " Tú y tus guerreros daréis vueltas alrededor de los muros de la ciudad durante seis días. Siete sacerdotes irán delante del Arca de la Alianza tocando sus trompetas. El séptimo día daréis siete vueltas, cuando los sacerdotes hagan sonar fuertemente las trompetas, el pueblo se pondrá a gritar fuertemente y las murallas de la ciudad se derrumbarán". Los israelitas hicieron lo que el Señor les había dicho y el séptimo día las murallas de Jericó se derrumbaron. Los israelitas entraron en la ciudad, mataron a sus habitantes y después las quemaron. La plata, el oro, el cobre y el hierro que encontraron se guardó como tesoro del tabernáculo. EL PUEBLO DE GABAÓN Muchas de las ciudades de Canaán estaban preparadas para luchar contra los israelitas, pero los habitantes de Gabaón prefirieron llegar a un acuerdo. En vez de luchar se convierten en sus esclavos. El rey de Jerusalén se enfada con los gabaonitas porque han hecho la paz con Israel. Así que, junto a otros cuatro reyes, deciden declarar la guerra a Gabaón. Los gabaonitas son atacados por los cinco reyes y envían a un hombre para que pida ayuda a Josué. Cuando los israelitas llegan a Gabaón, los soldados de los cinco reyes se asustan y empiezan a huir. Entonces el Señor hace que caigan grandes piedras de granizo desde el cielo, y mueren más soldados por el granizo que por los guerreros de Josué. Josué se da cuenta de que se va a poner el sol y los soldados de los cinco reyes van a poder escaparse; ora al Señor y dice: "Sol, detente sobre Gabaón" . Y el sol se detuvo hasta que el pueblo de Israel venció a sus enemigos. Josúe y sus guerreros tardaron varios años en derrotar a los pueblos que vivían en Canaán. Una vez conquistada la tierra prometida la repartió entre las doce tribus: Rubén, Simeón, Judá, Dan, Neftalí, Gad, Aser, Isacar, Zabulón, Benjamín, Efraín, Manasés. Efraín y Manasés eran hijos de José. La tribu de Leví no tuvo parte en la distribución de las tierras, pero se les asignaron ciudades dentro de las diferentes tribus para que las pudieran habitar y dedicarse al sacerdocio.