Filemón era un cristiano de Colosas. Su esclavo Onésimo se había escapado, después de robarle, por miedo al castigo. En su huida Onésimo llegó a Roma, se encontró con Pablo y se convirtió al cristianismo. Después de una breve estancia en Roma, Pablo le convence para que vuelva con Filemón con esta carta de presentación

En la carta hace referencia al problema de la esclavitud. Pablo exhorta a los siervos a servir y obedecer a sus amos, y a éstos a tratar con caridad a sus siervos.