Desde los principios de la humanidad, la poesía, de un modo o de otro, ha ido acompañando al ser humano y evolucionando con este. El ritmo, la melodía, la sonoridad... han hecho que la palabra hablada y escrita tomara otros rumbos distintos de su función principal, la de comunicar. Y no es que la poesía no comunique, todo lo contrario, va más allá de este propósito y pretende crear belleza y producir una sensación estética en su receptor.

Seguro que, al intentar definir qué es la poesía, se nos viene a la mente la famosa rima XXI de Gustavo Adolfo Bécquer que da título a este apartado:

«¿Qué es poesía?», dices mientras clavas

en mi pupila tu pupila azul.

«¿Qué es poesía?» ¿Y tú me lo preguntas?

Poesía... eres tú.

Gustavo Adolfo Bécquer, Rimas y leyendas.

Un poema de apariencia sencilla, pero de profunda carga significativa. Para Bécquer, la poesía no es una mera composición de palabras que suenan bien, sino que, a través de ella, indaga para descubrir el misterio de la propia poesía, de la inspiración y del genio lírico.

Así, podríamos decir que la poesía es una composición literaria en la que la musicalidad y el ritmo juegan un papel principal y cuyo objetivo es expresar emociones, sentimientos, vivencias de un yo poético usando la palabra hablada o escrita no sólo con su mera función comunicativa, sino también empleando el lenguaje de forma "extrañada", buscando crear belleza y placer estético. 

A pesar de esto, hay muchos poetas que, para llamar la atención sobre sus poemas y provocar un efecto de sorpresa en sus lectores, no cumplen los rasgos arriba descritos y podemos encontrar ejemplos de poemas sin ritmo y musicalidad; poemas narrativos; poemas donde las imágenes son más importantes que las palabras o, incluso, poemas en prosa.

Además de las particularidades que se han analizado hasta ahora sobre el concepto de lírica:

• expresión de sentimientos y emociones,
• búsqueda de belleza y placer estético,
• lenguaje no cotidiano,
• musicalidad y ritmo,
• empleo de la palabra oral o escrita y de imágenes como medio de expresión,

hay otros rasgos que delimitan al género lírico: estructura formal (estrofas, versos), métrica (número de sílabas por verso), rima o recursos literarios.

Respecto a la estructura formal, un poema puede organizarse en largas tiradas de versos sin separación o espacio entre estos (poema no estrófico) o, por el contrario, puede dividirse en estrofas o coincidir su forma con la de una estrofa (poema estrófico). Una estrofa es un conjunto de dos o más versos con una estructura rítmica fija, el número de sílabas y la rima ofrecen gran regularidad.

Poema no estrófico:

Pregonadas son las guerras   de Francia para Aragón,
¡Cómo las haré yo, triste,   viejo y cano, pecador!
¡No reventaras, condesa,   por medio del corazón,
que me diste siete hijas,   y entre ellas ningún varón!
Allí habló la más chiquita,   en razones la mayor:
—No maldigáis a mi madre,   que a la guerra me iré yo;
me daréis las vuestras armas,   vuestro caballo trotón.

(...)

Anónimo, "Romance de la doncella guerrera"

Poema estrófico

Desmayarse, atreverse, estar furioso,
áspero, tierno, liberal, esquivo,
alentado, mortal, difunto, vivo,
leal, traidor, cobarde y animoso:

no hallar fuera del bien centro y reposo,
mostrarse alegre, triste, humilde, altivo,
enojado, valiente, fugitivo,
satisfecho, ofendido, receloso:

huir el rostro al claro desengaño,
beber veneno por licor süave, 
olvidar el provecho, amar el daño:

creer que el cielo en un infierno cabe;
dar la vida y el alma a un desengaño,
¡esto es amor! quien lo probó lo sabe.

Lope de Vega, "Soneto 126"

La métrica suele combinarse junto con la rima y conforman el esquema métrico de un poema. Analizar el esquema métrico de un texto lírico consiste en medir cada uno de sus versos, es decir, contar el número de sílabas que tienen y determinar qué versos riman  y cómo es esa rima: consonante o asonante (coincidencia total o parcial de los sonidos finales de algunos versos)

En este poema de Antonio Machado titulado: "Luna llena", se pueden observar ejemplos de ambos tipos de rima. En los versos 1 y 3: "llena" y "serena" tienen rima consonante, frente a "serena" y "abejas" de los versos 3 y 5 respectivamente, que poseen rima asonante.

Luna llena, luna llena

tan oronda, tan redonda

en esta noche serena

de marzo, panal de luz

que labran blancas abejas

Aunque ya se ha hablado de un uso del lenguaje fuera de lo cotidiano, para conseguir este efecto y causar una sensación de belleza se utilizan los recursos o figuras literarias. Estos se fundamentan en un uso especial del lenguaje que hace el autor para captar la atención de sus receptores y provocar ciertos efectos de estilo en sus textos poéticos que los alejaran de lo común.

No es lo mismo decir: "Había un hombre con una nariz enorme" que "Érase un hombre a una nariz pegado". Los recursos y figuras literarias hacen especial y diferente lo común y cotidiano.